Intel Galileo by Arduino – czyli edukacja wg Intela (pierwsze wrażenia)

Nowość? Super – lubię nowości! Jak tylko dostałem info od Nettigo, że będą mieć Arduino Galileo w sprzedaży, to od razu stanąłem w kolejce. Zestaw kupiłem, kilka dni poużywałem (dość powierzchowne działania testowe) i jestem mądrzejszy o nową platformę oraz bez 300zł w kieszeni:)

arduino-galileo

Pierwsze wrażenia, czyli ‚unboksing’ Intel Galileo

Wielkość pudełka wskazywała, że będzie to całkiem pokaźny zestaw. Niestety w środku oprócz samej płytki Galileo znajduje się tylko zasilacz z wymiennymi końcówkami – chyba na wszelkie światowe standardy. Zasilacz 2A na 5V – standard. Niestety chyba do mojego zestawu zapomniało się komuś włożyć kabla USB, albo po prostu go nie dają. Przydałoby się też zamiast tych super końcówek do zasilania dać przelotkę z microUSB na gniazdo USB-A – niby na płytce jest host USB, ale właśnie z gniazdem microUSB. Adaptery takie można za 5-10zł kupić w sieci, ale z przesyłką to dodatkowe 15-20zł. Za 300zł oczekiwałem bardziej rozmyślnego podejścia do użytkownika. Zestaw ponoć nazywany jest edukacyjnym.

A co ma w środku?

Dużo. I to dość mocno ratuje ten zestaw. Takie trochę słabsze Raspberry Pi, ale z wieloma gadżetami od Arduino. Pełną specyfikację znajdziecie na stronie Arduino Certified – Intel Galileo. Mnie zainteresowały następujące:
– procek hiper-super-wypas Quark SoC1000 – 32bit, Pentium Class, ~1,2DMIPS, rdzeń taktowany 400MHz,
– pełna kompatybilność wyprowadzeń i napięć z Arduino (oparta o Arduino UNO R3),
– wbudowany RTC (zegar czasu rzeczywistego) z wyprowadzeniem goldpinów na płytce dla baterii,
– złącza RJ45, microSD, dodatkowy port RS232 (w złączu mini-jack), 2 x USB (jeden host, drugi client), 256KB SRAM, 256MB DDRAM, 8MB flash, mini-PCIe.

Najciekawsze złącze Galileo, czyli mini-PCIe

W pierwszym odruchu powiedziałem – po cholerę! Ale chwilę po tym przypomniałem sobie jak tanie są karty sieciowe, modemy 3G czy dyski SSD na to złącze i zapiałem z zachwytu. To jest tak przewaga Galileo względem innych rozwiązań Arduino – nie dość, że prawie wszystko jest pod ręką, to do tego za kilka zł można mieć jeszcze więcej.

Rzeczy dziwne i niezrozumiałe, czyli wady zestawu

Złącze host USB w postaci gniazda mikroUSB oraz brak przelotki do tego. Rozumiem oszczędność miejsca, na płytce, ale zdecydowanie bardziej wolałbym zamiast tysiąca standardów wtyczek zasilania jedną, dodatkową, tanią przejściówkę.

(niepotwierdzone) Programowanie do pamięci SRAM. Programuję – działa, resetuję – nie działa. Po uruchomieniu zestawu z linuksem na karcie SD działa OK. Zdecydowanie muszę to zweryfikować.

Procesor SoC nachodzący na powierzchnię przestrzeni dla shieldów. Niestety w przypadku montowania jakiś dodatkowych płytek nie wchodzi w grę użycie większego radiatora, a ten zdecydowanie jest potrzebny. Procesor w trybie jałowym (uruchomiony linuks Poky z karty SD, bezczynny) nagrzewa się do około 70st.C. Niewiele pomaga założenie malutkiego radiatorka widocznego powyżej. Schłodzenie sprężonym powietrzem na chwilę obniżyło temperaturę o kilkadziesiąt stopni.

galileo-temp

Kolejnym problemem jest dedykowana wersja środowiska programistycznego IDE dla niniejszego zestawu. Obecnie dostępne jest w wersji 1.5.3 i można je pobrać ze strony Intela. Trochę dziwi fakt potrzeby uruchamiania z sudo tego IDE, ale cóż – z zaleceniami producenta się nie dyskutuje:)

Podsumowanie – czy warto kupić Arduino Intel Galileo?

Póki co mam mieszane uczucia. Niby wypas, dużo na pokładzie, ale jakoś tak wszystko niezorganizowane, słabo opisane oraz z wsparciem, ale chyba nie najlepszym na stronie producenta. Trochę żałuję wydanych pieniędzy (tak, dałem się zakupom impulsywnym), aczkolwiek skoro już jest, to w końcu trzeba nauczyć się prostych środowisk embedded linux i zacząć efektywnie używać VI oraz OPKG zamiast NANO i APT-GET:)

Z czasem też pojawi się więcej opracowań na platformę i będzie zdecydowanie łatwiejsze dotarcie do przykładów i rozwiązań. Trzymam kciuki.

Przydatne miejsca / linki

http://arduino.cc/en/ArduinoCertified/IntelGalileo – oficjalna strona projektu w domenie Arduino

http://www.intel.com/content/www/us/en/intelligent-systems/galileo/galileo-overview.html – oficjalna strona projektu w domenie Intel

https://communities.intel.com/community/makers/demosprojects/content?itemView=thumb – galeria projektów opartych na Galileo na stronie Intel

https://communities.intel.com/message/208564#208564 – włączenie telnetu (putty/console) za pomocą prostego programu z poziomu Arduino IDE (bez potrzeby uruchamiania większej wersji linuksa z karty SD)

https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-getting-started-guide/bigger-linux-image – opis uruchomienia „dużego” linuksa z poziomu karty SD (dodam od siebie, że karta ma być sformatowana na system plików fat32)

https://communities.intel.com/docs/DOC-22272 – przykłady dla „dużego” linuksa

https://communities.intel.com/thread/48009 – tutorial do przykładów dla Arduino IDE

http://www.yoctoproject.org/docs/current/ref-manual/ref-manual.html#usingpoky – bardzo dużo o „dużej” wersji linuksa na Galileo (Yocto Project – Poky)

http://www.malinov.com/Home/sergey-s-blog/intelgalileo-programminggpiofromlinux – opis jak sterować GPIO z poziomu linuksa

problem z wyświetlaczem lcd 1604a (arduino i biblioteka LiquidCrystal.h)

Najbardziej popularnym wyświetlaczem LCD dla elektroniki jest model 1602 na sterowniku HD44780. Jednak czasem potrzeba odrobinę więcej i tutaj przychodzą wyświetlacze 1604 oraz 2004. Ja znalazłem w swoich szpargałach 1604a i od razu zdecydowałem podłączyć go do Arduino.

Podłączenie zrealizowałem na magistrali 4 bit pod wolne porty, podświetlanie ograniczyłem rezystorem i wgrałem jakiś przykład dostępny w środowisku programistycznym. Przykład działał prawidłowo, póki wyświetlałem coś w pierwszej linijce. Wrzucenie czegoś do kolejnych powodowało jakieś dziwne rozjazdy, wyświetlanie się wartości w złych miejscach i lekki chaos na wyświetlaczu.

Naturalnym krokiem było ustawienie jakiegoś krótkiego tekstu w każdym wierszu i obserwowanie reakcji wyświetlacza. Pierwszy i drugi wyświetliły się OK, a kolejne dwa były przesunięte i zaczynały się od 5 kolumny. Najprostszym rozwiązaniem było wpisanie w pozycję kolumn w 3 i 4 wierszu wartości ujemnej jako początkowej. Problem rozwiązany.

1604a arduino

W sumie z braku czasu nie analizowałem przyczyny takiego zachowania wyświetlacza. Jeśli ktoś z Was ma pomysł/wiedzę, to zapraszam do wyjaśnienia.

(w kolejnym kroku będę weryfikować czy podobnie wyświetlacz zachowuje się sterowany przez I2C oraz po podłączeniu do Raspberry Pi)

Kod sterujący:

/*
Podlaczenie (plytka MEGA2560):
* LCD RS pin do pinu 23
* LCD Enable do pinu 27
* LCD D4 do pinu 29
* LCD D5 do pinu 31
* LCD D6 do pinu 33
* LCD D7 do pinu 35
* LCD R/W do GND
*/

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(23, 27, 29, 31, 33, 35);

void setup() {
lcd.begin(16, 4);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(„wiersz1 wiersz1”);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(„wiersz2”);
lcd.setCursor(-4, 2);
lcd.print(„wiersz3 wiersz3”);
lcd.setCursor(-4, 3);
lcd.print(„wiersz4 wiersz4”);
}

void loop() {
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print(millis()/100);
}